抓取一个物体时，机器人需要判断其硬度、表面粗糙度、是否存在滑移趋势，这些信息是单🙇♀️一压力⚗传感器无法提供🌠。
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抓取一个物体时，机器人需要判断其硬度、表面粗糙度、是否存在滑移趋势，这些信息是单🙇♀️一压力⚗传感器无法提供🌠。
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